具身智能高質量合成數據集開源發布
快訊
2025年08月31日 08:00 4
admin
每經AI快訊,8月30日,據國家數據局官微消息,8月28日,在2025中國國際大數據產業博覽會“高質量數據集主題交流活動”上,具身智能靈巧手多樣抓取仿真數據集(DexonomySim)開源發布。具身智能靈巧手多樣抓取仿真數據集(DexonomySim)是在國家數據局數字科技和基礎設施建設司指導下,由銀河通用介紹發布。DexonomySim專為具身智能機器人靈巧抓取任務設計,包含超過950萬條高質量抓取姿態,覆蓋超1萬個物體與31種常用抓握類型,涵蓋人類抓握分類法中約94%的類型,是當前具身智能領域開源的最大規模靈巧手操作高質量合成數據集。
每日經濟新聞
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